機械所_AI機器人研究員(Q200)

1.使用ROS/ROS2平台進行機器人系統架構、感測器整合與功能模組開發。
2.開發仿生機器人、機器狗或自主移動平台的控制與導航系統。
3.撰寫與維護機器人相關的演算法。
4.參與跨領域研發專案，與團隊密切合作，推動機器人實現。

1.碩士(含)以上，資訊工程、電子電機、機械工程等相關科系畢。
2.熟悉ROS/ROS2架構並且有實際開發經驗。
3.熟練C/C++與Python程式設計與Git版本控管經驗。
4.具備良好的程式結構設計與除錯能力。
5. 有開發過機器狗、腿式機器人、SLAM 或導航模組經驗者佳。
6. 熟悉Gazebo/RViz/MoveI等工具，有參與開源機器人專案者(請附GitHub或作品連結)者佳。
7. 對仿生機器人、四足機器人、或自主移動平台有濃厚興趣，並具備團隊合作與主動解決問題的態度。

這是一個為研究菁英打造的研發環境，我們的訴求是讓研究人員能在此構築人生理想及技術成就，讓工作與生活兼顧平衡與樂趣。多年來致力於打造讓每位工研人身體健康、工作愉快，進而使家庭幸福快樂的友善職場。

#美好薪情
具競爭力薪資、超優8%勞退金提撥、績效獎金、旅遊補助獎金、另有優於法規之多元給假制度(針對不同族群，設計多元且優於法令規定之給假方案，以利員工於工作之餘，得以兼顧各式之需要，如：特別休假、安胎及育兒假、志工假等。)

#跨域學習
在ITRI 不只能深入探究單一領域，更能攜手各域好手，拓展彼此視野，共同激盪創意火花，持續打造台灣美好未來！

#幸福成家
開發專屬未婚員工的交友網站-『男女拉拉對』，同仁可加入網站會員，與其他會員互動，並可參加定期舉辦的未婚聯誼活動，讓單身同仁有更多管道結交朋友，促成良緣。

#幸福安家
關懷女性同仁哺育母乳的需求，特於各院區設置母愛室。為了讓同仁子女得到妥善照顧，設有托嬰中心、幼兒園、及附設安親班。每年舉辦院慶、家庭日以及藝文及親子活動，邀同仁與家人共同參與。

#身心健康

1. 五星級員工育樂中心(悠活館)
   設有室內溫水游泳池、水療池、蒸氣室、烤箱、兒童池、健身房、羽球場、網球場、桌撞球桌、韻律教室等，讓員工鍛練體魄、紓發壓力、促進健康。
    
2. 配有營養師的工研餐廳
   提供全方位餐點服務，聘有專業之營養師，提供色香味俱全的美食外，更針對食的安全與健康予以嚴格的把關與守護。
    
3. 提供員工全方位照護的健康中心
   設置健康中心，每日由不同的專科醫師排班駐診，給予員工最便利及時的醫療照護，我們更提供不分年齡層每年一次免費健康檢查(優於法規)、建構全方位照護網－「工研人好健康」，依健康分級給予不同健康促進方案，達到提升個人健康善的循環。
    
4. 專業心理諮詢師陪你聊
   建置溫馨舒適的心理諮詢室，由專業心理諮詢顧問提供員工關於身心靈各類問題之免費諮詢與協談。